Foat internațional de tineret, Doru Dumitrescu este un produs al Academiei Gheorghe Hagi, unde a devenit campion național la toate categoriile de vârstă: U13, U15, U17 și U19.
În ediția 2016/2017 a UEFA Youth League, s-a calificat cu FC Viitorul U19 în 16-imile de finală ale competiției.
Evoluează pe postul de mijlocaș defensiv.
A debutat în Liga 1 la 7 august 2016, în partida GAaz Metan Mediaș - FC Viitorul 2-1. A disputat până în prezent 17 partide în Liga 1. În perioada iulie 2018 - iulie 2019 a evoluat pentru Universitatea Cluj.
Este campion național de seniori, titlu câștigat în sezonul 2016/2017 cu FC Viitorul.
